自动驾驶靠“看”，还是“听”？高通与华为都选择相信耳朵

伴随着智能汽车不断的发展，自动驾驶技术也成为了智能汽车的一大卖点和核心技术但大家都清楚，目前的自动驾驶还只是辅助驾驶，并且还事故频发

之所以会这样，还是在于驾驶过程中对目标的识别技术不成熟，毕竟现在的自动驾驶，无法真正准确的像人眼一样，看到汽车前面的所有障碍，再做出准确的判断。

所以要解决自动驾驶的问题，第一个要解决的就是对目标的识别问题，就是准确的看到开车过程中，挡在前面的一切障碍这是基础，如果不能识别目标，再好的算法，都白搭

而在识别物体时，又分为两派，一派是特斯拉的视觉派，用摄像头，靠看特斯拉遵循的是是第一性原理，既然自动驾驶模仿人，而人在驾驶就是看眼睛来判断，所以用摄像头就行

但华为则不一样，采用激光雷达为主，摄像头，毫米波雷达等为辅的方案，用业内人士的说法，这靠的是听，靠发射电波，再反射回来，然后判断。

目前基本上所有的国产新能源车，都在走激光雷达路线，激光雷达企业已经如春天百花一般次第开放，甚至很多人认为2022年或许就是激光雷达上车元年，因为使用激光雷达的新能源车太多太多了。。

而最近几天，手机芯片巨头高通也正式入局，以近300亿人民币的价格收购了一家做自动驾驶软件的公司，瑞典维尔宁Veoneer。

这家企业主要为自动驾驶应用开发传感解决方案，特别是激光雷达方案，高通表示在收购了这家企业后，就可以实现自动驾驶的芯片，传感和激光雷达三位一体全栈硬件解决方案。

高通为何选择激光雷达，其实很简单，作为一家硬件公司，高通不可能在算法上去努力，搞视觉方案，更擅长的是硬件，所以激光雷达是首选。

另外这种靠听的技术，算法相对也简单一些，并不像基于摄像头的自动驾驶算法那么复杂，所以高通的目的很明显，先在硬件层面，占领高地，分自动驾驶的蛋糕，至于软件算法，以后再补课，也没关系。

马斯克不相信耳朵，只相信眼睛，但从现在的情况来看，相信耳朵的比相信眼睛的更多，至少高通，华为都是相信耳朵的。

原文标题:自动驾驶靠看，还是听。实际应用中，苹果的决策过程显得更加复杂。通过向不同的蒙特卡洛树搜索模型提供记录下的车辆动作，来自模拟的动作以及收益，在强化学习策略神经网络，监督式学习价值神经网络的蒙特卡洛树搜索分别可以提升广度和深度。高通与华为一样，选择了听